Terra Venture，一个新太空殖民地，展开旅程寻找适合人类繁衍的新行星。Leo，一个趁机偷渡，爱冒险的年轻人，并不知道从此他的生命将有天翻地覆的大变化。
        在一次任务训练中，Leo 和队友穿越一道宇宙裂缝，遇见来自另一个星球 Mirinoi 的女孩 Maya。Mirinoi 正被当地的恶霸 Scorpius (天蝎星) 的军队所侵犯。为了保护这里，他们从当地的圣石上拔起五把 Quasar Sabers，并获得超异能变身成为金刚战士。打斗中 Leo 的哥哥 Mike 跌入深渊一去不回。後来 Mirinoi 被天蝎星的将军 Furio所石化。战士们回到太空殖民地上，保护它免於侵犯。
        战士们的成员包括 Leo (红战士)、Kai (蓝战士)、Damon (绿战士)、Kendrix (粉红战士) 及 Maya (黄战士)。他们从天蝎星手中释放了五只银河兽。银河兽回报的是化身成为 Zords 并合体成为 Galaxy Megazord 帮助战士们打击邪恶。
        一名有著神秘过去的流浪武士现身於太空殖民地上，他的名字是 MagnaDefender。他的目的是找天蝎星报数千年前杀死他儿子的仇。後来大家发现 Magna Defender 竟然有部分 Mike 的灵魂。他似乎藉此来得到复活的能量，却也在杀戮的同时被体内某种力量阻止。最後 Magna Defender 释出 Mike 的身体，并牺牲自己解救当时有难的太空殖民地，也找回自己的光荣。後来在某一次战士们有危难时，Magna Defender 的灵魂浮现，将力量传给了 Mike。
        天蝎星阵营也起了大变化。首先，Trakeena 公主抛弃父亲而不愿进化成昆虫。接著神秘的 Deviot 成为天蝎星新将军。他释放三只威力强大的 Zords 对付金刚战士 - 包括Centaurus、Stratoforce 以及 Zenith。战士们後来发现它们其实是从前失踪了的银河兽。三只新银河兽也加入了正义的一方。
        Deviot 计划谋害天蝎星使他成为 Trakeena 结茧需要的食物，但却在最後一刻被赶回来的 Trakeena 所阻。伴随著她的除了更强大的力量、战斗力，还有她的师傅 Villamax跟他的同党 Kegler。
        Deviot 唤醒 Psycho Ranger (电磁战队里的邪电战队)，用他们来对付金刚战士们。智多星的求救召回了 Space Rangers。Kendrix 在战斗的同时进入一不知名星球，而牺牲生命。Karone 获得了 Quasar Saber 的力量成为新的粉红战士。
        在一次救援行动 Leo 和 Mike 解开了银河之书的封印。这本书给了 Deviot 新力量，也将太空殖民地带到一个失落的银河系，没有任何出路。失落的银河为 Mutiny 船长住所，他妄想让太空殖民地上所有人为他所奴役。
        银河之书终究恢复原状，Mutiny 船长被 Trakeena 摧毁，Deviot 也被迫和她融合变成一只冷血无情的怪兽。怪兽攻击太空殖民地，让它坠落在月球上。战士们展开最後战役，终於击败了 Trakeena。
        太空殖民地上的居民们撤离至邻近的一个星球，发现原来就是 Mirinoi。战士们将 Qua-sar Saber 插回原处，使得 Maya 的族人们回复原状，包括 Kendrix 的生命。 详细剧情